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人类生活在地球上，不断地向自然地理环境索取各种物质和能量，简单来说，凡是能够提供能量的资源就是“能源”，通常包括热能、电能、机械能、化学能等等。根据地球能源的能量来源，我们可以分为三类，第一类能源的能量直接或者间接来自于太阳，包括煤炭、石油、天然气、页岩油等矿物能源，柴火类生物质能，以及风能、水能和太阳辐射能等等。
第二类能源的能量来自于地球本身，包括地热能，以及铀等核燃料所蕴藏的原子核能。第三类能源的能量来自于天体之间的万有引力，主要是地球和月球之间的引力所带来的能量，比如潮汐能就是最主要的一类。那么，地球上的能源是不是“取之不尽”的呢？从理论上和总量上来看，应该是取之不尽的。在自然资源的分类中，我们根据能否再生，可以分为可再生资源和非可再生资源。
那么在能源资源方面也一样，像太阳辐射能、水能、风能、生物质能、潮汐能和地热能等能源都是属于可再生能源。对于可再生能源，由于会不停的更新，所以我们人类只要合理利用，就能够实现永续利用。但是，如果我们超过了某些可再生能源的更新速度，也会造成能源枯竭，比如森林提供生物质能，如果人类把某地的森林都砍伐了，导致土地荒漠化，此后该地就难以再提供生物质能了。太阳是人类重要的能量来源，而且太阳估计还会继续稳定地提供几十亿年的太阳辐射，所以从人类的角度来看太阳辐射能、风能和水能都能永续利用。
人类利用的非可再生能源主要是煤炭、石油、天然气等化石能源，由于煤炭和石油等能源的形成时间都需要千百万年的时间，所以对于人类社会的短暂历史来说，几乎是用一点少一点，是不可再生的。目前，石油是当今世界最重要的能源资源，被称为“工业的血液”，之所以目前石油还没有用完，主要是人类在石油勘探方面不断取得进展，不断地发现新的油田，以及页岩油等开发，不过终有一天石油会被人类用光，在此之前人类需要想好用什么能源替代石油。