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北京市经济和信息化局对于印发《北京市机器人产业创新进展行动方案(2019—2022年)》的通知
各有关单位：
为贯彻《北京市加快科技创新进展智能装备产业的指导意见》，推动北京市机器人产业高质量进展，现将《北京市机器人产业创新进展行动方案(2019—2022年)》印发给你们，请仔细贯彻降实。
北京市经济和信息化局
2019年12月18日
北京市机器人产业创新进展行动方案(2019-2022年)
为贯彻《北京市加快科技创新进展智能装备产业的指导意见》，推动北京市机器人产业高质量进展，特制定本方案，期限2019至2022年。
一、差别多思路
紧抓全国科技创新中心建设的重大机会，依托一批创新实力强、产业基础好、市场成长快的骨干企业，哺育形成以医疗健康机器人、特种机器人、协作机器人、仓储物流机器人四大整机加关键零部件为主导的"4+1"进展格局，重点推广四大产业创新模式，激活三大应用服务市场，破解两大产业协同路径，构建具油岜京乃至京津冀特色的机器人产业进展生态，打造具有全球阻碍力的机器人产业创新策源地和应用示范高地。
二、要紧目标
到2022年，我市机器人创新能力和产业实力明显增强，示范应用成效显著，在全国形成重要阻碍力。
创新地位国内突出。机器人关键核心和前沿技术实现突破，在机器人新型传动、人机交互、仿生等领域涌现一批标志性创新成果。环绕医疗健康机器人、特种机器人、协作机器冉踩细分领域，哺育形成3个以上在国内有阻碍力的协同创新平台。
产业实力稳步提升。机器人产业配套体系逐步完善，形成机器人产业链分工合作的进展生态。医疗健康、特种、协作、仓储物流机器冉踩领域哺育2-3家国际率先企业、10家国内细分领域领军企业，打造1-2个特色产业基地。全市机器人产业收入超过120亿元。
示范应用成效显著。遴选一批机器人创新应用示范场景，推动工业机器人在数字化车间、智能工厂等场景降地并发挥更大作用，服务、特种机器人创新成果在民生、安全、应急、物流等领域应用取得新发展，带动我市产业转型升级和经济社会高质量进展。
三、重点工作
实施"五四三二"工程。"五"，即哺育进展"4+1"重点产业方向--医疗健康、特种、协作、仓储物流机器人以及机器人关键零部件；"四"，即推广四大产业创新模式--产学研用协同、央地协同、创新创业孵化、跨界融合创新模式；"三"，即激活三大应用服务市场--加大机器人在工业领域推广应用力度、开展服务民生领域示范应用和推动公共安全领域示范应用；"二"，即破解两大产业协同路径--完善机器人产业配套体系、推动京津冀机器人产业协同进展。
(一)哺育进展"4+1"产业格局
医疗健康机器人。加快骨科手术机器人、神经外科手术机器人、纳米机器冉踩医疗机器人技术和产业布局，推动机器人临床应用研究，开展下一代手术机器人远程手术、安全操控等核心技术研发及产业化。面向养老、健康服务领域，布局机器学习、触觉反馈、增强现实、脑机接口等关键技术，推动多功能手臂、外骨骼机器冉踩康复机器人以及智能护理机器冉材研发生产。
特种机器人。满脚公共安全需求，加快进展侦查安检、安保巡逻、排爆销毁、破障处置等警用机器人。满脚恶性事故、自然灾难以及高温高压、有毒有害等特殊环境需求，进展侦查、灭火、排烟等消防机器人和应急救援保障机器人。面向航天、航空、核工程及水面特殊作业等需求，进展空间机器人、无人机、水面/水下机器冉踩。
协作机器人。面向电子信息、汽车零部件、装备创造等领域，进展大负载、视觉/触觉识不、快速编程和智能示教等协作机器人，以及轻量化、关节力感知、关节/空间柔顺操纵、无操纵柜、智能工艺学习等柔性力感知协作机器人。面向科研教育、医疗、商业服务等领域，进展7轴冗余自邮裁慈、仿生柔性交互、高安全性地柔性协作机器人。
仓储物流机器人。面向智能创造、仓储物流等领域，进展拣选、搬运、货箱到人、复合型机器人，以及物流无人机、无人车、无人仓储、无人叉车等智能仓储物流技术产品。面向智慧都市，进展智能停车AGV、立体车库等产品和解决方案。
机器人关键零部件。进展高性能机器人专用伺服电机和驱动器、高周密减速器、编码器、智能型机器人操纵器和操作系统、多自由机智手、末端执行器，以及关节位置、力矩、视觉、触觉传感器等机器人关键零部件，提升产业支撑能力。
(二)推广四大产业创新模式
产学研用协同创新模式。聚焦医疗健康机器人、特种机器人、协作机器冉踩领域，整合细分领域优势资源，环绕产业共性技术等重大需求，推动市级产业创新中心建设。支持有能力有条件的企业与高校、科研院所共建研发机构、搭建技术研发和工程化平台，突破关键共性技术及关键核心部件瓶颈，提升关键技术及产品自主化供给能力。支持企业和用户以上下游需求和供给能力为根据、以应用为导向，协同开展机器人创新应用，建立产业链上下游互融共生、分工合作、利益共享的一体化组织新模式。
央地协同创新模式。支持中央企业、单位与本市企业搭建技术转移转化平台，建立创新成果产业化合作模式。组织本市企业与中央企业、单位举行对接和联合开展机器人研发、产业化和示范应用项目。
创新创业孵化模式。组织机器人创新创业大赛、项目路演等活动，邀请行业专家、企业家、投资冉踩担任创新创业导师，哺育推举创新型企业和重点项目。支持领军企业采取新型研发创新组织模式，孵化科技型小微企业。发挥产业基金作用，引导社会资本投资机器人创新创业活动。
跨界融合创新模式。支持有条件的传统创造业企业拓展业务领域，开展机器人研发生产和集成应用，哺育机器人系统解决方案。支持新一代信息技术、互联网、人工智能等创新型企业结合应用场景，开辟机器人产品、开展技术和模式创新、拓展市场应用空间，哺育形成国内率先的机器人产业融合创新生态圈。
(三)激活三大应用服务市场
加大工业领域推广应用力度。支持电子、汽车、装备等行业推广应用工业机器人、仓储物流机器人和系统解决方案。以小米5G智能工厂等重大项目为示范带动，鼓舞机器人企业积极参与数字化车间、智能工厂等项目建设，融合5G等新一代信息技术，在实现生产线智能化、柔性化等方面发挥更大成效。
开展服务民生领域示范应用。然后推动骨科手术机器人应用中心建设，推广医疗健康机器人在医院、养老机构等领域应用，拓展5G远程操控手术机器人实时手术应用场景。支持企业积极参与国家先进医疗装备应用示范、智慧健康养老应用试点示范等项目。开展以场景应用为主的机器人测评比选大赛，支持仓储物流等服务机器人、安全应急等特种机器人在都市副中心、大兴机场等重点区域及北京冬奥会等重大活动领先示范应用，拓展产婆中场空间。
推动公共安全领域示范应用。面向警用、消防、应急救援机器人领域，搭建形成高效产需对接平台，推动一批警用、消防及应急救援机器人进入作业现场实现示范应用。
(四)破解两大产业协同路径